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工業機器人「視覺檢測」的原理剖析

2020-06-17 09:29:07 責任編輯: 瑞智光電 0

    隨著AI技術和智能工業機器人的不斷發展,工業機器人和人工智能得到了越來越廣泛的普及,今天我們就來剖析下工業機器人視覺檢測的原理。視覺檢測等同于在工業機器人中使用相機。那么,工業機器人如何使用工業相機進行視覺檢測呢?

視覺檢測

    1、工業相機是機器視覺系統的關鍵組件。它最重要的功能是將光信號轉換為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計的重要組成部分。攝像機的選擇不僅直接決定圖像的分辨率和圖像質量,而且直接影響整個系統的操作模式。


    2、鏡頭的基本功能是實現光束轉換。在機器視覺系統中,鏡頭的主要功能是將目標成像在圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質量直接影響機器視覺系統的整體性能。合理選擇和安裝鏡頭是機器視覺系統設計的重要組成部分。


    3、機器視覺系統的核心是圖像采集和處理。所有信息都來自圖像,圖像本身的質量對于整個視覺系統非常重要。光源是影響機器視覺系統圖像水平的重要因素,因為它直接影響輸入數據的質量,至少影響應用效果的30%。


    4、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分之間的接口。在采樣和量化之后將圖像轉換為數字圖像,并將其輸入并存儲在幀存儲器中的過程稱為獲取。圖像采集卡還提供數字I/O功能。


    5、通過適當的照明設計,可以使圖像中的目標信息和背景信息達到最佳分離,大大降低了圖像處理算法的分割和識別難度,提高了系統的定位和測量精度,提高了可靠性,以及系統的整體性能。相反,如果光源設計不當,將導致圖像處理算法和成像系統設計失敗。因此,光源和光學系統設計的成敗是決定系統成敗的主要因素。


    6、視覺檢測系統軟件也有不少,可以根據自己的開發需求進行選擇。


    了解用于視覺檢測的工業機器人的原理,使我們能夠更好地了解它們的價值,并使用其復雜的算法為我們的行業生產產品??梢哉f,機器人視覺檢測系統促進了工業網絡自動化的發展進程,使工業生產更加高效,產品質量進一步得到保障。

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